PS3 - Standard Controller
HID Report Layout
The HID Report layout is below:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| buttons | hat | left_joy_x |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| left_joy_y | right_joy_x | right_joy_y | axis_dpad_up |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|axis_dpad_right| axis_dpad_left| axis_dpad_down| axis_l2 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| axis_r2 | axis_l1 | axis_l2 | axis_triangle |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| axis_circle | axis_cross | axis_square |accelerometer_x|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | accelerometer_z |accelerometer_y|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | gyroscope |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Buttons
Buttons are broken up as follows, with one bit per button
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| square | cross | circle | triangle |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| l2 | r2 | l1 | r1 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| select | start | left_stick_in | right_stick_in|
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| ps |
+-+-+-+-+-+-+-+-+
POV Hat (DPad)
The hat values look like the below diagram:
7 0 1
\ | /
6 - 8 - 2
/ | \
5 4 3
For example, 0x08 is returned when holding no buttons, and holding both left and up results in a value of 0x01.
Pressure Axes
All face buttons are pressure sensitive and can measure a value from 0x00 being not pressed, to 0xFF being fully pressed. Triggers are handled here too.
Accelerometers and Gyro
Accelerometer and gyroscope are 10 bit numbers: nominally, they are neutral at 0x200, and range from 0x000 to 0x400. The actual neutral/min/max varies wildly between real controllers though, calibration is required for proper usage in games.
From a resting position, X measures left/right acceleration (roll), Y measures forward/back acceleration (pitch), Z measures up/down acceleration (gravity), and the gyroscope measures instantaneous left/right rotation (yaw).
ID Control Request
For making the PS button work, there are some extra requirements. When the device receives a control request with a bmRequestType of device to host, class and interface, a bmRequest of HID_GET_REPORT (0x01), and a wValue of 0x0300 (feature report), it needs to respond with the following bytes:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| 0x21 | 0x26 | 0x01 | ID (0x07) |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
VID and PID
Note that a specific VID and PID is not required at all for the controller to work.